ПИД-регулятор ТРМ10

 

Терморегулятор ТРМ10 предназначен для измерения температуры или другой физической величины (веса, давления, влажности и т. п.), импульсного или аналогового управления нагрузкой по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону, а также для формирования дополнительного сигнала, который может быть использован для сигнализации о выходе параметра за установленные границы или для двухпозиционного регулирования.

Прибор ТРМ10 рекомендуется применять для управления объектами, обладающими повышенной инерционностью, где обычное двухпозиционное регулирование не обеспечивает необходимую точность. При использовании в качестве терморегулятора ТРМ10 может управлять как процессом нагрева, так и процессом охлаждения объекта.

Класс точности: 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.

 

Главные преимущества ПИД-регулятора ТРМ10

 

Улучшенная помехоустойчивость

Улучшенный ПИД-регулятор ТРМ10 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А

Повышенная надежность

Наработка на отказ составляет 100000 часов

Повышенная точность измерений

Погрешность измерений не превышает 0,15% (при классе точности 0,25/0,5)

Увеличенный межповерочный интервал

Межповерочный интервал – 3 года

Увеличенный срок гарантии

Гарантийный срок обслуживания обновленного ТРМ10 составляет 5 лет

Улучшенные показатели климатического исполнения

Допустимый диапазон рабочих температур от -20 до +50 °С

Универсальный вход

Прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков

Все возможные типы выходных устройств

Р – э/м реле

К – транзисторная оптопара

С – симисторная оптопара

С3 – три симисторные оптопары

И – ЦАП «параметр-ток 4…20 мА»

У – ЦАП «параметр-напряжение 0…10 В»

Т – выход для управления твердотельным реле

Расширенный диапазон напряжений питания

90…245 В частотой 47…63 Гц

Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ПИД-регулятора ТРМ10

Для питания активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) или других низковольтных цепей АСУ

Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора

Новый ПИД-алгоритм регулирования

Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора

Высокая эффективность автонастройки

 

Основные функции ПИД-регулятора ТРМ10

 

  1. Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
  2. ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
  3. Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
  4. Дополнительный выход для сигнализации о выходе регулируемой величины за установленные границы (или для двухпозиционного регулирования)
  5. Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой) в модификации с аналоговым выходом 4...20 мА, совместно с прибором БУСТ
  6. Возможность управления трехфазной нагрузкой
  7. Выходной сигнал тока 4...20 мА для регистрации измеренной величины (модиф. по типу выхода И)
  8. Возможность управления трехфазной нагрузкой (модиф. по типу выхода С3)
  9. Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц
  10. Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
  11. Программирование кнопками на лицевой панели прибора
  12. Сохранение настроек при отключении питания
  13. Защита настроек от несанкционированных изменений

 

Технические характеристики

 

Питание

 

Напряжение питания:

- переменного тока

~90…245 В

- постоянного тока (только для корпуса Щ11)

=20…375 В (номинальное 24 В)

Частота напряжения питания

47…63 Гц

Потребляемая мощность

Не более 7 ВА

Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей

24 ± 2,4 В

Максимально допустимый ток источника питания

80 мА

 

Универсальные входы

 

Кол-во универсальных входов

1

Время опроса входа:

- для термопреобразователей сопротивления

Не более 0,8 с

- для других датчиков

Не более 0,4 с

Предел основной приведенной погрешности измерения:

- для термоэлектрических преобразователей

±0,5 %

- для других датчиков

±0,25 %

 

Выходные устройства

 

Кол-во выходных устройств

2

Типы выходных устройств:

- ПИД-регулятора (ВУ1)

Р, К, С, С3, Т, И, У

- двухпозиционного регулятора (ВУ2)

Р, К, С, Т

 

Корпус

 

Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса

Щитовой Щ1

96 х 96 х 65, IP54*

Щитовой Щ2

96 х 48 х 100, IP54*

Щитовой Щ11

96 х 96 х 49, IP54*

Настенный Н

130 х 105 х 65, IP44

* со стороны передней панели

 

Условия эксплуатации

 

Температура окружающего воздуха

-20…+50 °С

Атмосферное давление

84…106,7 кПа

Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)

30…80 %

 

Характеристики выходных устройств

 

Обозначение

Тип выходного устройства (ВУ)

Электрические характеристики

Р

Электромагнитное реле

ВУ1 (ПИД-регулирование) – 4 А

ВУ2 (двухпозиционное регулирование) – 8 А при 220 В 50 Гц, cos> 0,4

К

Транзисторная оптопара n-p-nтипа

400 мА при 60 В постоянного тока

С

Симисторная оптопара

50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)

С3

Три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой

50 мА на каждую оптопару при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)

И

Цифроаналоговый преобразователь «параметр-ток 4…20 мА»

Нагрузка 100…800 Ом

Напряжение питания 12…30 В постоянного тока

У

Цифроаналоговый преобразователь «параметр-напряжение 0…10 В»

Нагрузка не менее 2 кОм

Напряжение питания 16…30 В постоянного тока

Т

Выход для управления твердотельным реле

Выходное напряжение 4…6 В

Макс. выходной ток 25 мА